2021年9月28日的第四届江西公共安全创新创业大赛颁奖仪式暨成果对接会中，我院精炼课程《精炼机械设计与控制》负责人李小兵教授指导的“住行无缝居家养老轮椅床”项目摘得一等奖暨创意组第一名。李小兵教授是南昌大学机械创新创业基地负责人，主要从事机械创新设计、现代装备智能设计、摩擦学与表面工程等领域的教学科研工作，指导学生获国家级创新竞赛奖励100余项、申请专利100余项（已授权40余项），2020年受聘为569vip威尼斯游戏精炼课程《精炼机械设计与控制》负责人，该精炼课程旨在培养学生掌握机械产品设计与控制的基本知识、理论与方法，培养学生创新设计与工程实践能力。

获奖项目“住行无缝居家养老轮椅床”，着眼于我国人口老龄化进程不断加快的国情，针对市场或医院的护理机构专业性差及平均服务水平低的现实，面向老年人“养老难”的现象，围绕契合中华传统文化和老年人心理的居家养老需求，解决了家庭、医院、康复中心等场所自理能力不足、缺乏看护且需要独自活动的老年人起居问题痛点，帮助实现独居老人独立坐起、自主出行、子女远程健康看护。

该养老轮椅床通过机械设计，使得人机交互简单易用、功能稳定可靠，大大提高了老人独自起居和外出活动能力。与传统养老设备相比，本产品具有智能化、数字化、现代化的特征，最主要优势是能够帮助老人、残疾人、病患等群体在特殊情况下自主及时转移。目前国内外市场上类似产品市场空缺大，且现有功能同质化的产品资金投入大，环境要求高，造价高昂，难以走近人们的日常生活；相比而言，该产品造价较小，采购成本较低，在我国养老产业前期发展阶段具有很强市场竞争力。

本作品各采用组合式创新设计，将两套功能系统有机结合，功能独立运行，机构互不干涉，实现起居出行功能的无缝式切换。主要有以下创新点：

1.实现床椅结构一体化的设计，床椅两种形态无缝变形；

           床形态                              椅形态

2.模块化设计，各机构功能丰富但却配合良好，毫无干涉，性能可靠；

3.在床椅变换的基础上实现床状态下的支背、曲腿、起身等功能，增强了实用性；

                         支背、屈腿                                                                                               起身

4.在轮椅状态下实现无线移动控制功能，并结合智能传感器可检测路面情况进行行进辅助和避障。

                                    轮椅转向                                                                                      轮椅行进

该产品研发过程是思维与实践的火花碰撞，具体的设计、建模、制作、安装调试都是难道，尤其控制电路系统的编写和分析更是困难重重。控制环节自定义了一套通讯格式，实现多设备的同时运行控制，不断打磨，终拨开云雾现山峰。

智慧医疗时代，医工交叉在医疗健康领域价值的逐步突显，AI辅助影像识别与诊断、精准微创手术机器人、可吸收溶解生物材料与3D打印等新工科新医科跨界融合的技术，为我国医疗健康产业发展带来福音。“住行无缝居家养老轮椅床”是通过医工交叉实现技术升级和人性关怀的典范之作。我们应准确识变、认准医工融合新方向，科学应变、加强医学科技自主创新，主动求变、把握医工融合新规律，主动肩负起为人民生命健康提供科技保障的历史责任。

文：黄思程、刘成

编辑：陈鹏