主要科研成果

1. Guanglong Du, Zhiyao Wang, Chunquan Li* and P. X. Liu, "A TSK-type Convolutional Recurrent Fuzzy Network for Predicting Driving Fatigue," in IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 29, no. 8, pp. 2100-2111, Aug. 2021. 通讯作者，

2. Guanglong Du, Bo Zhang, Chunquan Li*, Boyu Gao, and Peter X. Liu, “Natural Human–Machine Interface With Gesture Tracking and Cartesian Platform for Contactless Electromagnetic Force Feedback”, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, no. 11, pp. 6868-6879, Nov. 2020. 通讯作者，

3. 2021年，全国研究生电子设计竞赛全国总决赛一等奖和全国总决赛最佳论文奖，“基于手势交互的人机协作医疗辅助机器人系统”，第一指导老师。

4. 李春泉，刘小平，程强强，邹艳妮，黄诗文，叶堃煜. 一种沉浸式自适应位姿虚拟手术训练平台. 专利号:ZL 201610124250.5，授权发明专利， 2018年7月20日，获国家资助，研制了国内首套高沉浸感脑外科虚拟手术仿真系统。

5. 2019年，演化计算三等奖，“在线数据驱动多目标优化”，排名第。

在研基金项目简介

1. 主持，国家自然科学基金面上项目，面向人机自然交互的非接触式力触觉反馈设备关键问题研究（项目批准号：，直接经费60，2022.01-2025.12。

项目简介：本项目聚焦人-机-环境自然交互前沿热点，以面向人机自然交互的非接触式电磁力触觉反馈装置设计及多模态力触觉再现为目标，深入研究电磁线圈阵列建模、电磁力触觉反馈装置设计与优化、电磁力触觉反馈装置电流-力建模与控制、多模态力触觉再现,最终实现交互自然、操作空间大、多模态非接触式力触觉装置。该项目对于推动人-机-环境共融的机器人领域自主创新具有重要意义。

2. 主持，国家自然科学基金地区项目，面向腹腔镜肠道手术的人机交互缝合模拟关键问题研究（项目批准号：，直接经费万，19.01-2022.12。

项目简介：本项目以实现虚拟腹腔镜手术缝合模拟为研究目标，深入研究缝合针-缝合线-软组织之间交互机理、肠道组织和缝合线建模以及虚拟手术力触觉交互装置设计及控制。最终，通过建立肠道组织缝合模拟系统，实现虚拟腹腔镜肠道手术人机交互实时缝合。该项目对于推动我国人机交互和虚拟手术领域自主创新具有重要意义。

3.主持，科技部20204ABC03A39），50。

项目简介：传统超声检查，医生密切接触新冠病毒感染患者，医生具有极大的感染风险。本项目以面向感染隔离病房的自然人机协作超声诊断机器人为研究目标，围绕人体胸腹目标识别定位、超声机器人自主柔顺控制、面向人机协作的远程自然人机交互、超声机器人在线诊断及临床效果评价四个方面开展研究。最终实现超声机器人的自主和远程协作诊断相结合的智能人机交互诊断方式。该项目对于推动“5G+智慧医疗+机器人”领域自主创新具有重要意义。